愛陸通5G OPC UA網關基于modbus應用實操手冊
愛陸通工業網關支持標準嵌入式OPC UA協議,可將PLC設備數據轉成標準OPC協議數據,實現OPC系統訪問多樣化PLC設備數據功能。當前可實現連接ModbusRTU、Modbus TCP、Modbus RTU Over TCP等協議設備。
測試環境:
局域網內測試,路由器本地IP(192.168.1.1),OPCUA客戶端(192.168.1.144),Modbus仿真工具
測試工具:
1、Modbus Salve--Modbus設備仿真模擬調試工具
2、UaExpert-- OPCUA的GUI工具
測試過程:
1、路由器界面配置添加Modbus類型設備(ModbusRtu、ModbusTCP、ModbusRtuOverTCP),添加設備寄存器映射表(格式:寄存器名稱,數據類型,寄存器地址,寄存器長度;數據類型選擇:
SByte|Byte|Int16|UInt16|Int32|UInt32|Int64|UInt64|Float|Double|StringSTRING類型是字符串長度,其他類型大于1會生成數組;eg:reg1,String,1,6;)
2、設置OPCUA服務端端口(默認4840,可根據需求更改,注意別沖突了其他端口)
3、Modbus Salve設置
Device1 Modbus RTU設置截圖
Device2 Modbus TCP 設置截圖
Device3--Modbus Rtu Over TCP 設置截圖
4、OPCUA客戶端配置
5、連接上OPCUA服務端之后,客戶端生成設備文件(寄存映射文件),把文件拉到Data Access View界面(隨著Modbus設備數據變化)