55世纪

5G PLC物聯網網關依托的PLC技術，它的工作過程可以分成輸入采樣、程序執行、輸出刷新等階段。

PLC技術工作過程：

1、輸入采樣階段

在此階段，5G PLC物聯網網關可以讀取輸入端的輸入信號，并將每個輸入狀態存儲到相應的輸入圖像寄存器。這時，關閉了輸入圖像寄存器。在程序運行和輸出更新期間，輸入圖像存儲與外部環境隔離，并保留其內容，直到下一次掃描循環的輸入掃描期間，由再次讀取的輸入信號更新。

可見，5G PLC物聯網網關在運行程序及資料處理時，不直接使用現場的資料，而使用目前取樣時所輸入的影像資料。一般來說，輸入信號的長度要大于一次掃描，否則會造成信號丟失。

2、程序執行階段

5G PLC物聯網網關在用戶程序運行時，按照“梯形圖”的原則，由左至右，由上而下。但在程序跳轉時，會根據跳轉的情況，決定跳到哪一步。在程序運行過程中， plc在與指令相關的情況下，從輸入鏡像寄存器“讀入”對應的輸入端狀態，從輸出鏡像寄存器“讀入”對應的單位（“軟繼電器”）的當前狀態。接著執行相應的運算，將運算結果存入輸出影像寄存器。對于一個輸出的鏡像寄存器，各個單位（“軟繼電器”）在程序的操作過程中的狀態是不同的。

3、輸出刷新階段

在程序運行的過程中，計算的結果沒有輸入到輸出映像區。在輸出刷新階段，5G PLC物聯網網關把輸出映射區域內的輸出變量輸入到輸出鎖存器，再通過輸出模塊生成該循環的控制輸出。當內部輸出繼電器處于“1”的狀態時，輸出繼電器接觸器將關閉，通過輸出端來驅動外部負荷。所有的輸出裝置都要維持一次掃描循環。

5G PLC物聯網網關工作方式

5G PLC物聯網網關的工作原理和計算機的工作原理基本上一致。但是工作方式有所不同，計算機采用等待命令的工作方式，而愛陸通PLC物聯網網關采用循環掃描的工作方式。

循環掃描的工作方式是PLC技術的一大特點，也可以說PLC是“串行”工作的，這和傳統的繼電器控制系統“并行”工作有質的區別，PLC的串行工作方式避免了繼電器控制系統中觸點競爭和時序失配的問題。